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真空吸盤的應(yīng)用,機(jī)械人必須了解的

文章出處:斯麥特網(wǎng)人氣:-發(fā)表時間:2022-03-31 09:38【

一、真空吸盤:

又常被稱為吸盤,又被稱為真空吊具。當(dāng)與被吸物件接觸后就會產(chǎn)出一個臨時性的密封密閉空間,經(jīng)過抽走或淡薄密封空間里面的空氣,達(dá)到快速使內(nèi)外壓力有較大的壓力差而進(jìn)行工作的一種氣動元件。

二、真空的產(chǎn)生:

是以壓縮空氣的高速流動吸附真空腔中的空氣而使真空腔產(chǎn)生負(fù)壓從而形成真空。

三、真空吸盤的應(yīng)用:

在真空的應(yīng)用中,存在密封系統(tǒng)和非密封系統(tǒng)。

3.1、密封系統(tǒng):

密封系統(tǒng)是指吸盤與被吸附物件之間無泄露場合的應(yīng)用。

密封系統(tǒng)通常是指應(yīng)用于:搬運(yùn)玻璃板,搬運(yùn)表面光滑的金屬板,將容器抽成真空,測試設(shè)備或裝置的氣密性等。

3.2、非密封系統(tǒng):

非密封系統(tǒng)是指吸盤與被吸附物件之間存在泄露場合的應(yīng)用。例如,搬運(yùn)物件有氣孔或者物件表面粗糙時通過吸盤邊緣泄露,也可能應(yīng)用于由兩種情況同時發(fā)生泄露的場合。

非密封系統(tǒng)通常是指應(yīng)用于:搬運(yùn)紙板箱、泡沫板類物件(這類主要通過所搬運(yùn)的物件泄露),搬運(yùn)表面粗糙的金屬板、陶瓷地磚等(這類主要通過真空吸盤邊緣泄露)

四、真空吸盤的類型及使用場合

真空吸盤一般分扁平吸盤、1.5折波紋吸盤及多折波紋吸盤等。

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扁平氣缸                                     1.5折波紋氣缸                                 多折波紋吸盤


4.1、扁平吸盤

壓縮行程短,可實現(xiàn)快速搬運(yùn);

適合搬運(yùn)表面平整的物件;

適合水平或者垂直方向的重型搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)動作。

4.2、1.5折波紋吸盤:

壓縮行程較大,可適當(dāng)對表面不平整物件進(jìn)行高度補(bǔ)償;

適合搬運(yùn)表面不平整或者彎曲的物件;

適合水平或者垂直方向的搬運(yùn)及輕微翻轉(zhuǎn)動作。

4.3、多折波紋吸盤:

壓縮行程大,可較大程度地對表面不平整物件進(jìn)行高度補(bǔ)償;

適合搬運(yùn)表面不平整或者彎曲的物件;

負(fù)載能力有限,不適合于快速搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)動作。

五、真空吸盤的選型計算:

一般情況下,可根據(jù)供應(yīng)商的樣本或者跟供應(yīng)商溝通后就可以選擇合適的真空吸盤及配套件。

真空吸盤選型時一般考慮如下幾個技術(shù)參數(shù):

5.1、吸力:

是指真空吸盤用于垂直提升時能抓取、提升物件的最大重量,這個數(shù)據(jù)跟真空吸盤的有效吸附面積及真空壓力成正比。

F=P X S

其中:F----吸力

P----大氣壓與真空吸盤內(nèi)部的壓力差值,即真空度

S----有效吸附面積

5.2、側(cè)向力:

是指真空吸盤用于側(cè)向提升過程中能抓取、提升物件的最大重量。這個數(shù)據(jù)跟真空吸盤的吸力及摩擦系數(shù)有關(guān)。

FL=F X μ =F X S Xμ

其中:FL----側(cè)向力

F----吸力

P---大氣壓與真空吸盤內(nèi)部的壓力差值,即真空度

S---有效吸附面積

μ----摩擦系數(shù)

摩擦系數(shù)的參考值如下表:

工件表面類型

摩擦系數(shù)μ

備注

潮濕或者油性的表面

0.1~0.4


光滑平整表面(玻璃、石板、塑料、金屬)

0.5


粗糙平整表面(干燥)

1


5.3、安全系數(shù):

上述計算所得的吸力或者側(cè)向力的數(shù)值只是理論值,在實際的應(yīng)用中還得考慮很多因素,比如吸盤的大小及形狀,工件的表面粗糙度、形狀、硬度,搬運(yùn)速度,翻轉(zhuǎn)動作等等,這樣在真空吸盤選型時就必須考慮安全系數(shù)。

一般情況下,安全系數(shù)K≥2。

安全系數(shù)的參考值如下表:

工件類型或者工況類型

安全系數(shù)K

備注

光滑平整工件表面

2


光滑平整工件表面高速移動或翻轉(zhuǎn)

4


粗糙或者不規(guī)則工件表面

4


紙箱包裝

4


軟袋包裝

6



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